ربات امداد سپنتا

پروژه ربات امداد

در حال حاضر پروژه ربات امداد بنیاد بر اساس پروژه ربات امداد روبوکاپ تعریف شده است. پروژه ربات امداد روبوکاپ یکی از زمینه های تحقیقاتی – کاربردی جدید روبوکاپ است. هدف اصلی این پروژه به حداقل رساندن خطر احتمالی موجود برای نیروهای جستجو و نجات و در عین حال افزایش تعداد نجات یافتگان پس از زلزله می باشد. این کار با استفاده از تیم هایی از ربات‌ها که توانایی انجام عملیات زیر را داشته باشند، امکان پذیر است:

حرکت در ساختمان هایی که تخریب شده و یا فروریخته اند بدون نیاز به کمک خارجی

پیداکردن قربانیان و مشخص کردن شرایط آنها

تولید نقشه های قابل استفاده از محل

حمل غذا و آب و همچنین وسیله تماس برای قربانیان

مشخص کردن خطرات موجود در محیط

کارگذاشتن حسگرهای مختلف (صوتی، حرارتی، لرزه ای، ...)

جلوگیری از تخریب یک سازه برای زمان کوتاه

این توانایی ها به امدادگران انسانی اجازه می دهند به سرعت قربانیان حادثه را یافته و نجات دهند.
نتایج پژوهش های انجام شده در پروژه شبیه سازی امداد روبوکاپ در اختیار همگان قرار می گیرد. همه ساله افراد زیادی با هدف پژوهش، سرگرمی، و آموزش در این مسابقات شرکت می کنند. طیف گسترده ای از قسمت های مختلف این فناوری در ایجاد یک سیستم اجتماعی ایمن تر در آینده قابل استفاده خواهد بود.

ربات کاوش 1

كاوش 1 اولين ربات امدادي است كه در بنياد ساخته شده است. از جمله مزاياي اين ربات مي توان به قدرت مانور مناسب و توانايي تحرك بالاي آن اشاره كرد. اين ربات با بهره گيري از سنسورهاي حرارتي و گازي و همچنين با استفاده از يك دوربين فيلم برداري و يك دوربين عكاسي كه اطلاعات قرباني و محيط را منتقل مي كنند قادر است در محيط هاي نيمه واقعي به عمليات جستجو بپردازد.
برخي اطلاعات مربوط به كاوش 1:

وزن: 42 كيلوگرم

حداكثر سرعت: 1 متر بر ثانيه

اندازه: 80 * 50 * 40 سانتي متر

برد حركتي موثر: 2500 متر

حداكثر شيب مسير: 45 درجه

ربات کاوش 2

بر اساس تجربيات به دست آمده روي كاوش 1 و با هدف برطرف كردن نقاط ضعف آن (بخصوص وزن بسيار زياد ربات) تيم ربات امداد بنياد تصميم به ساخت نمونه دوم اين ربات با نام كاوش 2 گرفت. اين ربات در حال حاضر فازهاي نهايي ساخت را مي گذراند و به زودي اطلاعات مربوط به آن روي سايت قرار خواهد گرفت.